如果說想要學(xué)習(xí)嵌入式的話，那么arm是大家必須要掌握好的了，嵌入式這么對(duì)于動(dòng)手能力要求非常強(qiáng)的行業(yè)，不管是細(xì)節(jié)上面還是大體上面要求都是非常的嚴(yán)格的。那么在學(xué)習(xí)嵌入式的時(shí)候是會(huì)經(jīng)常遇到arm中出現(xiàn)的異常返回的，這個(gè)要怎么處理呢?下面達(dá)內(nèi)科技的嵌入式培訓(xùn)講師就來給大家講解下：
FIQ與RIQ異常：
FIQ與RIQ異常返回處理是一樣的，當(dāng)處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后才去查詢中斷且查看是否允許中斷，如果處理器產(chǎn)生了中斷，這時(shí)PC的值已經(jīng)更新，即PC指向了當(dāng)前指令后第三條指令的位置(被中斷指令地址加12)，產(chǎn)生FIQ與RIQ異常后處理器將PC-4的值保存到了對(duì)應(yīng)模式下的LR，而它指向的是當(dāng)前被中斷指令的后面的第二條指令，因此在返回時(shí)我們需要人為的將LR中保存的值自減4以得到正確的返回地址。
預(yù)取指中止異常：
在指令預(yù)取時(shí)如果地址是非法的，該指令就被標(biāo)記為有問題的指令，流水線上該指令之前的指令繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行被標(biāo)記為有問題的指令的時(shí)候，處理器就會(huì)產(chǎn)生異常。產(chǎn)生該異常終返回時(shí)需要返回到被標(biāo)記的指令處重新讀取并執(zhí)行該指令，因此異常返回時(shí)需要返回到該指令處而不是該指令的下一條指令。所以在中斷返回時(shí)我們需要人為的對(duì)LR中保存的值自減4。
指令未定義異常：
指令未定義異常由當(dāng)前正在執(zhí)行的指令產(chǎn)生，即產(chǎn)生異常時(shí)PC的值還沒有更新，PC的值指向當(dāng)前指令后面第二條指令，產(chǎn)生異常后LR中保存的指令是當(dāng)前指令的下一條指令的地址，所以異常返回時(shí)直接把LR的值給PC即可不許人為的去修正返回地址。
軟中斷異常：
軟中斷異常與指令未定義異常一樣，也是當(dāng)前指令在執(zhí)行過程中就產(chǎn)生了異常，所以LR中保存的返回地址是當(dāng)前軟中斷指令的下一條指令的地址，不需要人為的去修正，返回時(shí)直接將LR的值賦給PC即可。
數(shù)據(jù)中止異常：
產(chǎn)生該異常的時(shí)候程序要返回到有問題的指令處重新訪問該數(shù)據(jù)，因此應(yīng)該返回到產(chǎn)生異常的指令處而不是產(chǎn)生異常指令的下一條指令處。當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí)PC的值已經(jīng)更新，所以PC指向的是異常產(chǎn)生指令的后面的第三條指令，而LR中保存的是PC-4的值即異常產(chǎn)生指令的后面的第二條指令的地址。所以在返回時(shí)我們需人為的對(duì)LR中的值進(jìn)行自減8的處理。以保證異常正確的返回。
上述每一種異常發(fā)生時(shí)，返回地址都要根據(jù)具體的異常類型進(jìn)行重新修正。如果說在學(xué)習(xí)或者是工作的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)以上達(dá)內(nèi)科技的嵌入式培訓(xùn)講師給大家整理的這些異常的話，大家只要按照以上的做法就可以恢復(fù)正常了。想要了解更多關(guān)于嵌入式的技術(shù)問題的話，可以點(diǎn)擊我們文章下面的獲取試聽資格按鈕來獲取我們的嵌入式課程免費(fèi)試聽資格，來和我們的講師進(jìn)行面對(duì)面的交流。
