學(xué)習(xí)嵌入式想知道的就是嵌入式的課程大綱還有知識(shí)點(diǎn)了吧，很多人想要學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)始的時(shí)候都是因?yàn)橹肋@個(gè)行業(yè)的就業(yè)好，工資高才想去學(xué)習(xí)的，對(duì)于嵌入式的其他都是不了解。今天達(dá)內(nèi)科技就來(lái)給大家講下嵌入式必學(xué)的知識(shí)點(diǎn)有哪些?
一、嵌入式繞不開(kāi)各種接口
比如：uart
、spi、i2c、usb、eth、mipi、edp、can、i2s、hdmi等等。需要了解各接口的使用場(chǎng)景、帶寬、機(jī)制、時(shí)序、工作模式、缺點(diǎn)，時(shí)序等等。我相信硬件接口這一塊兒就會(huì)讓很多新手摸不到頭腦吧。
二、嵌入式繞不開(kāi)交叉編譯工具
嵌入式一般都需要自己搭建交叉編譯工具鏈，當(dāng)然MCU類的開(kāi)發(fā)也會(huì)有成熟的IDE可供使用。但是對(duì)于編譯器而言一般都是GCC。對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，搭建交叉編譯工具鏈。編譯過(guò)程分為
——預(yù)編譯、編譯、匯編、鏈接。通過(guò)GCC提供的工具可以使程序完成任一階段的處理。要清楚各個(gè)階段主要完成了什么工作。鏈接分為靜態(tài)鏈接、動(dòng)態(tài)鏈接，各自的優(yōu)缺點(diǎn)及使用場(chǎng)景要知道。同時(shí)編譯生成ELF格式的文件，要理解ELF文件的格式、必要的時(shí)候需要通過(guò)objdump或readelf工具來(lái)解析ELF文件。
三、嵌入式開(kāi)發(fā)繞不開(kāi)調(diào)試
嵌入式開(kāi)發(fā)的很大一部分時(shí)間都在調(diào)試，好的調(diào)試方法和工具可以更快速的定位問(wèn)題。
.1 vargrind 的使用
2 gdb的使用
3 kdump
4 corddump
5 oops
四、嵌入式開(kāi)發(fā)離不開(kāi)優(yōu)化
嵌入式的優(yōu)化分為兩部分，算法上的優(yōu)化，編程上的優(yōu)化。其中編程上的優(yōu)化分為以下技術(shù)。
1 內(nèi)存使用上的優(yōu)化-cacheline的使用
cache涉及到cache命中率、cache一致性，write-back，wrte-through等。全局變量問(wèn)題、常用變量位置問(wèn)題、互鎖問(wèn)題。
2 并行優(yōu)化
并行優(yōu)化主要是SIMT或SIMD技術(shù)的應(yīng)用，包括GPU的使用，NEON優(yōu)化、SSE優(yōu)化等。其中并行分為任務(wù)并行和數(shù)據(jù)并行、任務(wù)并行是多核方面的優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)并行是GPU和NEON來(lái)解決。
3 依賴性問(wèn)題
依賴性問(wèn)題主要是流水線問(wèn)題，避免數(shù)據(jù)的依賴性可以高效的使用流水線。至于這部分的優(yōu)化要借助反匯編，來(lái)對(duì)比不同寫(xiě)法造成的差異。
五、嵌入式繞不開(kāi)驅(qū)動(dòng)
很多人對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)有技術(shù)情節(jié)，越是年輕的工程師越是這樣。驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)本質(zhì)上就是給外設(shè)配置參數(shù)，使其工作在期望的方式。linux下的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)需要遵從linux的驅(qū)動(dòng)框架，裸機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)就是直接配置寄存器就可以。
linux有一個(gè)很好的理念，就是萬(wàn)物皆文件。linux將外設(shè)也會(huì)抽象成文件，讀寫(xiě)外設(shè)和讀寫(xiě)文件在操作上沒(méi)有了區(qū)別。
linux下的設(shè)備，分為字符型設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
linux下注冊(cè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，將設(shè)備號(hào)和文件名進(jìn)行了映射，并實(shí)現(xiàn)file_operation里的一些函數(shù)，例如，write、read、ioctl。其中write、read主要用于讀寫(xiě)外設(shè)的有用數(shù)據(jù)。ioctl主要用于配置外設(shè)的一些參數(shù)，使其工作在不同的模式或狀態(tài)。
六、嵌入式離不開(kāi)操作系統(tǒng)
其實(shí)嵌入式指的就是嵌入式操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)有很多種。vxworks、ucos、freertos、bios、linux、uclinux、nuttx等等。對(duì)于操作系統(tǒng)的選擇個(gè)人感覺(jué)要看實(shí)時(shí)性、以及生態(tài)。生態(tài)很重要，這樣出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，才不至于絕望，感覺(jué)不是孤軍奮斗。
其實(shí)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，主要是為了解決任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理。這兩方面是操作系統(tǒng)的精髓。感興趣可以閱讀源碼。ucos的源碼不多，可以從它看起。
嵌入式必學(xué)的知識(shí)點(diǎn)還是挺多的，如果說(shuō)你想要學(xué)習(xí)嵌入式的話那么還是要有專門(mén)的人來(lái)指導(dǎo)你學(xué)習(xí)才可以的。達(dá)內(nèi)科技?xì)g迎每位想要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)的人來(lái)我們公司進(jìn)行實(shí)地考察，也可以點(diǎn)擊我們文章下面的獲取試聽(tīng)資格按鈕來(lái)獲取我們的嵌入式課程免費(fèi)試聽(tīng)資格。
