敏捷已經(jīng)席卷了軟件開發(fā)世界。最近的調(diào)查表明，近71%的公司使用敏捷方法開發(fā)他們的軟件。然而，有很多嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)反對(duì)使用敏捷方法。他們覺得嵌入式軟件“很特別”，很獨(dú)特，不太適合敏捷框架和方法。所以，這個(gè)問題只是回避被問到，“敏捷能和嵌入式軟件一起工作嗎？”。在本文中，我們將探討這個(gè)問題，并看看使用敏捷方法設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的一些經(jīng)驗(yàn)。
敏捷在嵌入式軟件中“不起作用”的常見原因，這些原因通常包括:
l 我們太依賴硬件了
l 我們不可能在兩周的沖刺中開發(fā)出產(chǎn)品代碼
l 我沒有時(shí)間寫測試
l 管理層需要確定的功能日期
l 我需要硬件來編寫我的應(yīng)用程序
l 我們需要文件
還有很多其他原因。嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)經(jīng)常認(rèn)為他們與硬件的交互是“特殊的”，并把他們排除在敏捷之外。在某種程度上，這種信念來自于團(tuán)隊(duì)從“純粹主義者”的角度看待敏捷。
敏捷純粹主義與敏捷現(xiàn)實(shí)主義
敏捷純粹主義者通過完美地遵循敏捷框架或方法來看待敏捷，每一點(diǎn)都有點(diǎn)交叉。敏捷純粹主義者傾向于生活在“純”軟件世界，比如web或應(yīng)用程序開發(fā)。他們首先指出你所做的不是敏捷的。然而，到底什么是敏捷？敏捷不就是采納敏捷宣言的價(jià)值觀和原則，并努力以迭代和協(xié)作的方式交付軟件嗎？
迄今為止，大約有47種不同的方法和框架被認(rèn)為是敏捷的。如果沒有幾百個(gè)，也許幾千個(gè)。在許多情況下，嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)從一個(gè)常用的框架開始，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以滿足團(tuán)隊(duì)的獨(dú)特需求和個(gè)性。因此，嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)需要采用敏捷現(xiàn)實(shí)主義，也就是簡單地理解嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)的獨(dú)特挑戰(zhàn)將導(dǎo)致對(duì)敏捷方法的修改，以滿足他們獨(dú)特的需求。
敏捷方法適用于嵌入式軟件
其實(shí)嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)可以從敏捷方法和框架中獲益，從而改進(jìn)他們的固件。不過，團(tuán)隊(duì)需要做幾件事才能成功。
首先，團(tuán)隊(duì)拋棄了純粹主義者對(duì)他們是否真的在做敏捷的關(guān)注。相反，敏捷是關(guān)于改變你的思維模式，改善互動(dòng)和協(xié)作，并通過消除浪費(fèi)來提供價(jià)值。
第二，團(tuán)隊(duì)需要認(rèn)識(shí)到他們可以利用像TDD和CI/CD這樣的技術(shù)，但是這需要他們改變他們?cè)O(shè)計(jì)和編寫軟件的方式。在許多情況下，這種改變是非常有益的，并且大多數(shù)團(tuán)隊(duì)，六個(gè)月后，無法相信沒有它們他們以前是如何編寫軟件的。
不要讓純粹主義者嚇到你，使你意識(shí)不到采用可以徹底改變你如何開發(fā)嵌入式軟件的價(jià)值觀和原則。相反，在嵌入式開發(fā)中采取小的、迭代的步驟，在你意識(shí)到之前，你的軟件質(zhì)量和上市時(shí)間將會(huì)非常棒。
