嵌入式是一門高薪和高前途的行業(yè)，很多的人在自己是零基礎(chǔ)情況之下還是想要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)的，但是如果說你是零基礎(chǔ)的話不參加嵌入式培訓(xùn)班來進(jìn)行系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)的話，那么是很難自學(xué)的話嵌入式技術(shù)的。那么嵌入式的編程技巧和注意事項有哪些呢?下面達(dá)內(nèi)科技的嵌入式培訓(xùn)講師就給大家講解下。
嵌入式編程技巧有哪些呢?
常見的socket有3種類型：
(1)流式socket (SOCK_STREAM)流式套接字提供可靠的、面向連接的通信流;它使用TCP協(xié)議，從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和順序性。
(2)數(shù)據(jù)報socket(SOCK_DGRAM)數(shù)據(jù)報套接字定義了一種無連接的服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨立的報文進(jìn)行傳輸，是無序的，并且不保證是可靠、無差錯的。它使用數(shù)據(jù)報協(xié)議UDP。
(3) 原始socket，原始套接字允許對底層協(xié)議如IP或ICMP進(jìn)行直接訪問，它功能強大但使用較為不便，主要用于一些協(xié)議的開發(fā)。
嵌入式編程的注意事項有哪些呢?
1、延時
嵌入式編程經(jīng)常會涉及到硬件的操作，如ADC，打開或者關(guān)閉一個電流源，這些都是需要時間的，因此當(dāng)我們在發(fā)出這些指令的時候立即讀取寄存器的值是得不到想要的結(jié)果的，而且你還找不出原因，有時候需要的延時還比較長，達(dá)到ms級，一般情況下us級就夠了，根據(jù)各芯片的時鐘頻率而定，不單指MCU的總線時鐘頻率。
2、編程的變量
一般來說如果你非常明確某個變量的作用域和生命周期就應(yīng)該定義相對的變量，如const，static等，這樣不容易出錯，不建議將所有變量都定義成全局變量，這樣管理起來比較麻煩，程序一旦出錯，破壞性也比較大，函數(shù)也是如此，全局變量和通用函數(shù)一定要申明，這樣在調(diào)用的時候不容易出錯，而且有些編譯器對于未申明的函數(shù)是不會報錯的，但在調(diào)用的時候又會發(fā)出類型隱含轉(zhuǎn)換的警告，在這里就不舉例子了，總之這點要特別小心。
3、宏定義
在程序編寫過程對于一些特定的數(shù)字應(yīng)該盡量使用宏定義，這樣做有個好處就是比較直觀，便于日后維護(hù)，要不然時間久了你看到那個數(shù)字根本就想不起它代表什么意思，宏定義并不會給程序帶來任何負(fù)擔(dān)，因為它在編譯的時候就已經(jīng)全部替代了，所以盡可以廣而用之。值得一提的是宏定義并不局限于使用常量，它可以定義函數(shù)，因為它是直接替換，因此避免了入棧和出棧，提高了程序執(zhí)行的效率，當(dāng)時同時增加了代碼量，因此一般用比較簡單的函數(shù)，它還有一個缺點是在替換的過程不檢查參數(shù)類型是否正常，從而增加了安全隱患，解決此問題的方法是使用一個稱之為inline的內(nèi)聯(lián)函數(shù)，它繼承了宏定義的優(yōu)點，又彌補了它的缺點，是個的選擇，但是這個屬于C++的范疇，有一定的難度，在這里也不多講，有興趣的朋友可以參考一下相關(guān)資料。
4、浮點運算
大多數(shù)低檔次的單片機(jī)都是不支持浮點運算的，因此在實際使用過程中也很少用到，因此為了降低成本，一般都去掉了浮點運算模塊，這就帶來了一個問題，如果萬一要用到浮點運算怎么辦?細(xì)心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，即使不具有浮點運算的單片機(jī)在仿真調(diào)試過程依然可以使用floatordouble的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行計算，而且結(jié)果也很準(zhǔn)確，這是為什么呢?這個因為編譯器自動調(diào)用了庫函數(shù)來實現(xiàn)的，一般是通過迭代的方法，因此它的執(zhí)行效率非常慢，不建議采用此方法，而通常采用的是“定點”的方法來解決這個問題，比如說一個32bit的數(shù)據(jù)，你可以假定它的低8位是小數(shù)位，然后移位計算，類似于整數(shù)運算，這種方法比較復(fù)雜，但是可以非常精確，還有一種方法就是直接放大10的N次方倍進(jìn)行整數(shù)的計算，可以得出近似值，因此為了不增加不必要的麻煩，應(yīng)該總是盡量避免使用浮點運算，一般情況也都是可以避免的。
5、watchdog
個人接觸到的的watchdog機(jī)制是三重watchdog，watchdog1檢查時鐘頻率，watchdog2監(jiān)視一小段代碼，它必須在一個比較短的時間里喂一次，一般要求在250us到650us之間喂一次，watchdog3監(jiān)視一大段代碼，要求在比較長的時間內(nèi)喂一次，一般是100ms以內(nèi)，三個條件必須同時滿足才行，這要求對代碼的執(zhí)行過程非常清楚，或者將導(dǎo)致喂狗出錯重起!
在學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)的時候一定要特別注意下達(dá)內(nèi)科技的嵌入式講解在上面給大家講解的編程技巧和注意事項，這樣在學(xué)習(xí)過程中才會少走很多的彎路。如果說你想要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)的話，那么達(dá)內(nèi)科技的小編歡迎大家來我們的公司的嵌入式培訓(xùn)班進(jìn)行實地考察，也可以點擊我們文章下面的獲取試聽資格按鈕來獲取我們的嵌入式培訓(xùn)免費課程試聽資格，來和我們的講師進(jìn)行面對面的交流和互動，并更加深入的了解我們達(dá)內(nèi)科技。
